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遠程自動控制采煤技術與裝備

通過地面或巷道綜合監控中心對工作面的采煤機、液壓支架、刮板機等設備集中控制，實現割煤、推溜、移架、運輸、除塵等過程的自動運行，還具備記憶割煤等功能，遠程遙控最大延時不超過300ms。

適用于大采高、中厚、薄及較薄等各種煤層工作面裝備的自動控制。

在神華集團、陜煤化集團、冀中能源、陽煤集團、貴州盤江精煤股份公司等十多個礦區推廣應用，在減少工作面人員、提高采煤效率、實現安全生產等方面取得顯著成效。

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急傾斜煤層刨運綜采機組

刨運綜采機組采用電液控制，可實時顯示圖像和文字等工作面數據，可根據需要輸入參數遠程控制機組，實現了落煤期間工作面內無操作人員；刨運機梁即作為移架橫梁，又是刨頭的承載體。省略了輸送機，采用多種系統和機構，解決了設備下滑、減速器潤滑等難題。

適用于煤層傾角35°～85°的走向長壁工作面。

在川煤集團攀煤公司太平礦等應用，實現工作面生產過程中無人化操作，一方面提高安全生產水平，另一方面提高了工作面生產效率。

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大直徑反井鉆井技術及裝備

利用大直徑反井鉆機，采用反井鉆井工藝，鉆井深度560m，鉆井直徑5m，采用倒“T”型封閉鉆架結構、新型鉆桿絲扣連接等，具有易組裝拆卸的特點，實現井下不同開采水平巷道間的暗豎井連接，在反井鉆井裝備方面取得了重大突破。

適用于煤礦、金屬非金屬等地下礦山和公路、鐵路隧道建設等領域。

近5年完成大直徑反井鉆井井筒27個，總深度5361m，并在我國承擔的巴基斯坦、哈薩克斯坦、馬來西亞、贊比亞、厄瓜多爾等國外工程中應用，具有施工速度快、工人打井不下井作業、安全性高、工作環境好等優點。

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煤巷掘支運三位一體高效快速掘進系統

集成掘進一次成巷、掘錨平行作業、多排多臂自動化錨桿支護、柔性連續運輸、遠程及智能控制、通風除塵等技術，應用掘錨一體機、破碎轉載機、多臂錨桿鉆車、可彎曲膠帶機、邁步式自移機尾、通風除塵裝置等成套裝備，實現掘進、支護、運輸平行連續作業，巷道掘進施工工序全部機械化一次完成。整體性能指標：膠帶搭接行程≥100m、月最高進尺≥3000m。

應用于煤層地質條件簡單，圍巖較完整、穩定的煤巷。

在神東礦區取得應用，相對于傳統的綜掘設備，減少掘進工作面人員50%以上。

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煤礦井下瓦斯抽采遠控自動鉆機

配備全自動控制和遙控器模塊，可實現一鍵全自動遙控鉆孔施工。電控系統采用模塊化設計，可根據需要選用井下控制或地面控制模塊。自適應裝卸鉆桿技術實現鉆桿自動裝卸，0~90°傾角的自動上下鉆桿，同時可按用戶需求定制鉆桿箱存儲量。

適用于各種條件的煤礦井下巷道瓦斯抽采施工。

在重慶松藻逢春礦進行了現場應用。

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煤礦水力增透技術與裝備

通過水力沖孔、高壓磨料射流割縫等形式進行水力增透。最大額定功率400 kW，最大流量450m³/h，最高出水壓力70MPa。可有效擴大單孔影響半徑，提高單孔效率，有效增加煤層透氣性，提高抽采瓦斯濃度與抽采純量，縮短預抽達標時間，縮減鉆孔工程量，降低瓦斯治理成本。

適用于高瓦斯和低透氣性煤層的預抽、順層孔瓦斯強化抽采、底板穿層瓦斯抽放、石門快速揭煤等施工工藝。

在義馬新安礦、平煤礦業、首山一礦、重慶能投集團天弘礦業、淮南潘一煤礦、淮北蘆嶺礦、鶴崗峻德礦等現場應用。瓦斯抽采效果得到明顯改善，單孔有效半徑增大，所需鉆孔數減少25%以上。

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煤礦井下定向水力壓裂頂板控制技術及裝備

包括小孔徑定向水力壓裂設備、裂縫擴展形態監測儀器、壓裂效果檢驗方法等成套技術。在堅硬頂板控制方面，成本比爆破技術低廉；在強烈動壓巷道泄壓方面，減少了巷道圍巖大變形及錨桿錨索破斷情況，降低了強烈采動影響巷道維修成本。

用于煤礦堅硬頂板的壓裂與控制，實現工作面快速推進。

在晉城王臺鋪、寺河二號井、鳳凰山、成莊，潞安五陽、漳村、屯留等煤礦應用，實現了堅硬頂板及時垮落，顯著減小了工作面來壓步距，降低了強烈采動影響巷道圍巖應力。

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礦用紅外二氧化碳傳感器

采用紅外線氣體檢測原理測量二氧化碳濃度，相比電化學式的同類傳感器，具有測量元件可靠性高、測量精度高、調校周期長、使用壽命長、功耗低等特點。

適用于煤礦井下及地面的二氧化碳氣體濃度連續監測。

已在開灤集團以及山西、云南、江西的部分煤礦應用。

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激光甲烷傳感技術及裝備

包括激光甲烷傳感器、便攜式激光甲烷檢測報警儀等裝備。采用激光器作為光源，利用甲烷氣體對特定波長激光的吸收原理測量甲烷濃度，可實現甲烷0%~100%濃度范圍直接測量。工作穩定性大于180天，無零點漂移，不受溫度變化、硫化氫、二氧化硫等影響。檢測精度高，誤差可控制在真值的±8%以內。便攜式激光甲烷檢測報警儀響應時間為5s左右，為傳統甲烷檢測報警儀1/4。激光甲烷遙測儀最大檢測距離可達30m。

適用于煤礦井下或井下人員無法到達區域甲烷濃度實時檢測和監測。

在神東集團保德礦、寸草塔二礦，雙鴨山礦務局東榮三礦，晉煤集團寺河礦、成莊礦，鐵煤集團大隆礦、曉明礦，遼源礦務局金寶屯礦，潞安集團高河礦、五陽礦、重慶松藻礦務局渝陽煤礦、陽煤集團新景礦等應用。

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煤礦瓦斯抽采鉆孔軌跡測量及深度成套技術

能實現鉆孔深度和隨鉆軌跡測量。采用沖擊應力波反射法直接測量鉆孔深度，具有人機交互功能，能現場輸入鉆場、鉆孔編號等信息，測量深度10～160m，誤差±1.0m。與鉆機、探管、鉆桿配套使用，配備磁強計、加速度計測量近鉆頭位置的傾角和方位角，可自動顯示鉆孔軌跡、計算鉆孔深度，測量深度可達1000m。具有操作簡單、性能穩定等優點。

適用于煤礦井下普通回轉鉆進鉆孔深度及軌跡測量，也適用于定向鉆進鉆孔深度和軌跡測量。

已在晉煤寺河礦、晉煤成莊礦、潞安古城礦等煤礦等地應用。

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松軟突出煤層全液壓坑道鉆機

具有履帶自行、全方位調節鉆機傾角、機身變幅自動化程度高、適應跨皮帶施工和迎頭施工的特點，具備在煤層硬度系數f<1的松軟突出煤層中采用螺旋鉆進施工深度超過300m的能力。

適用于松軟突出煤層瓦斯抽放、探放水鉆孔施工。

在雞西城子河礦、陜西彬長胡家河、淮南潘一礦、陽泉新元公司、重慶松藻礦、平煤集團公司進行了試驗及應用。

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巖（半煤巖）巷全液壓鉆裝機組

鉆裝機組用于巖巷、半煤巖巷的掘進，集鑿巖、出矸裝運、履帶行走于一體，鑿巖硬度可達f15，硬巖鑿巖效率≥1.0m/min，可實現全斷面無死角打孔作業。

在巖巷、半煤巖等煤礦掘進鉆孔。

在川煤集團大寶頂煤礦、國投新集一礦等進行應用。

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煤礦井下鉆孔目標層位下套管及護孔技術與裝備

該技術包括順層孔全孔下篩管、穿層孔煤孔段下預定長度篩管及篩管護孔技術。使用配套坑道鉆機以及鉆桿，采用清水或空氣鉆進工藝，下入篩管后可以防止塌孔、減弱噴孔強度，提高抽采效果。與傳統提鉆裸眼下篩管工藝相比，下管效率提高了2倍以上；平均下管深度達到鉆孔深度的95%以上；工作面抽采預抽達標時間縮短36%；工作面瓦斯抽采濃度平均提高10%～20%。

適用于煤礦井下松軟煤層抽采鉆孔的保護。

在安徽淮南和淮北、山西晉城和潞安、陜西韓城、貴州金佳、貴州火鋪和玉舍、河南義馬、新疆屯寶等多個煤礦應用，累計進尺300萬余米，最深孔達到217m，平均下管成功率95%。

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鉆孔控制注漿成套裝備

該裝備包括高效鉆機、攜帶有保漿袋囊的控制注漿專用鉆具、漿液制作系統等，在礦井發生突水災害時，采用地面鉆機或井下坑道鉆機選點快速鉆進至欲封堵巷道，然后推出鉆頭及保漿袋囊，通過鉆具用注漿泵向保漿袋囊注入快速凝膠的充填材料，快速形成可控制范圍及固結質量的單體大體積注漿固結體，達到封堵水氣突出通道的目的。

適用于井工煤礦及非煤礦山的水害搶險救援及排水復礦。

在陜西榆林榆卜界煤礦搶險救災及四川華鎣山煤業龍灘煤礦巖溶水災害治理中得到應用，工期短、費用低，堵水率100%。

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煤礦井下災害水源快速探測技術與裝備

通過對煤層裂隙發育深度變化情況的監測，實現采煤工作面底板滯后突水的實時動態監測、預報。采用專用磁探頭，探頭等效面積可達1800m²，抗干擾能力強，分辨率高；采用本質安全型設計，發射電流可達4.5A，最大探測距離超過150m，且探測盲區小于10m。

適用于煤礦井下含有瓦斯、煤塵爆炸等危險環境中含水地質體、煤礦采空區、不規則水體和導水地質構造探測。

在淮北礦業（集團）、安徽省皖北煤電集團、潞安環保能源開發股份有限公司、冀中能源峰峰集團、山西長治王莊煤業、淮北新光集團劉東煤礦等企業的數十對礦井應用。

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粉塵濃度傳感器

采用電荷感應檢測技術開發的電荷感應式粉塵濃度傳感器，可準確檢測粉塵濃度，檢測單元耐腐蝕、耐高溫，且探頭污染、粉塵沉積不影響測量精度，適應惡劣環境，可實現粉塵免維護連續監測。

采用光散射原理開發的激光散射式粉塵濃度傳感器，測量精度高，誤差＜±10%；測量范圍寬，最大量程可達5000mg/m³；功耗低，抗干擾能力強，便于維護。

適用于煤礦粉塵連續在線監測，可與自動除塵裝置的控制器連接，實現粉塵濃度超限時自動降塵。

在開灤（集團）有限責任公司、淮北礦業集團、江西省豐城礦務局、棗礦集團等部分煤礦應用。

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礦山精確定位監視監控多功能管控系統

集安全生產管理和事故應急救援為一體。該系統采用可自愈型有線無線雙環網通信，在有線故障時可自動切換至無線；1米級精度級人員定位；斷電情況下系統運行8小時；無線智能傳感器采集井下氣體、環境等數據；通過泛在接入實現工作面的設備和系統的全面無線接入。

可應用于煤礦、非煤礦山、隧道、城市地下管線、應急救援等行業（領域），能實現安全生產過程管理、違章危險預警、井下多網融合。

在同煤國電同忻煤礦有限公司和同煤大唐塔山煤礦有限公司應用。

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礦井光纖測溫火災監測預警系統

利用光在光纖中傳輸時產生的自發拉曼（Raman）散射和光時域反射（OTDR）原理獲取空間溫度分布信息，同時根據光纖中光波傳輸速度和后向光回波時間對溫度信息進行定位，實現全礦井平面、特定監控對象溫度信息的檢測顯示，具備實時監測各區域溫度狀態與報警、下位機報警復位、查詢對象溫度及報警歷史記錄等功能。測量范圍為-20℃～+130℃（精度±1.0℃）；溫度分辨率可達0.1℃；最大傳輸距離超過10km。

適用于煤礦采空區、帶式輸送機、動力供電系統及其他重點火災監控區域。

在神華集團、國投淮南新集集團、黑龍江龍煤集團、攀枝花煤業（集團）有限責任公司、重慶市能源投資集團、國投新集口孜東煤礦、龍煤雞西平崗等應用。

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煤礦防越級跳閘電力監控系統

以井下控制開關重要信息共享為基礎，通過使用高速大容量處理技術及高精度同步時鐘技術，建立煤礦供電網絡中多級設備之間的故障保護協同機制，準確定位故障點，確保離故障點最近的開關設備優先實施保護跳閘，從而防止越級跳閘的發生，提高供電電網及礦井生產的整體安全性。

適用于煤礦礦井供電控制。

在忻州窯礦、棗礦集團高煤公司、付煤公司、四川廣旺能源發展有限責任公司、芙蓉集團實業有限責任公司、晉煤集團、攀煤集團等應用。

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重大危險源安全監管與應急決策指揮系統

系統可作為安全生產綜合監管和應急救援輔助支持信息化平臺，具有重大危險源日常安全監管及隱患排查、監測預警及事故應急輔助決策指揮等三大功能，實現企業分級管理與行政執法；事前（日常生產安全）的監測預警、防范以及綜合性的危機處理機制與技術儲備；應急事件發生時進行快速、準確、科學地監測、模擬評價（估）事故影響的范圍和程度等，為救援人員提供統一的決策指揮平臺，向公眾提供實時緊急救助信息和服務。

適用于大型集團公司（包含各級分公司）、工業園區、化工園區的安全監管與應急指揮平臺建設，地方（省、市、縣）安監部門的日常監管監察和應急指揮平臺建設，消防及公共區域突發事件情況的應急指揮平臺建設。

在廣州南沙小虎化工區、山西省晉城市安全監管局、四川省安全監管局物聯網安全監控平臺、新疆維吾爾自治區安全監管局、中石化華東石油局以及中國五礦集團公司等應用。

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塵毒危害控制低風速氣流均一型吹吸式通風裝置

該裝置增大了局部排風對有害物質的控制距離，提高了吹吸式通風換氣區域內氣流的均勻性，在送風罩和排風罩之間形成低風速氣流均一型換氣區域，降低了干擾氣流的影響，可避免中間障礙物處渦流現象的產生。既有效控制換氣區域內有毒物質，又滿足特殊工藝的風速要求。

適用于刷膠、焊接、絲網印刷、手工打磨、人工分裝、有機溶劑調配等作業場所的塵毒危害控制。

在蘇州京通光電有限公司洗版室、金宇保靈生物藥品有限公司碼瓶工作臺和灌裝生產線、蘇州天和家具有限公司調漆工作臺等應用。

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水泥包裝作業場所通風集塵裝置

裝置具有良好的控塵效果，不僅能有效抑制粉塵的散發，也能使新鮮氣流先期到達插袋工人呼吸帶，在大容積罩排風負壓作用下形成穩定的新鮮空氣包絡，根除了包裝機多個移動塵源對工人呼吸帶形成的直接污染，可將水泥包裝作業場所粉塵濃度（TWA）降低至4.43mg/m³。

適用于水泥企業典型設備與布置條件下的集塵工作，為除塵系統前端裝置。

在淮北礦業集團水泥有限責任公司、營口天瑞水泥有限公司應用。

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柔性施壓快速封堵工具

主要針對生產裝置、危險化學品運輸車輛、危險化學品儲罐、輸油管線、城市管網的法蘭、管道、罐體、閥門等處的孔洞、裂縫、砂眼等各種部位的泄漏點，一般泄漏可在60秒至幾分鐘內完成封堵。動力源壓力等級為700bar，抗拉載荷可達28.95kN，承載能力可達13t，適應溫度-195℃—850℃，適應壓力0—20MPa。防爆性能符合GB10686-89標準Ⅱ類C級要求。

適用于強腐蝕性、有毒有害、易燃易爆等危險化學品在生產、儲存、運輸、使用等環節突發性泄漏進以及消防、安監的應急搶險。

在北京、天津、黑龍江、山東、新疆等10個省市成功地處置了上百起危險化學品泄漏事故。

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井下輕型快速成套支護及破拆裝備

能迅速對破碎頂板及有垮塌危險的頂板和巷壁進行有效支護、破拆清理障礙物、支撐安全區域或搭建安全通道。支護時既可支撐亦可頂舉，也可組合成不同的撐頂高度、不同的撐頂形式、多角度的進行定位支撐；破拆工具有剪、擴、拉等功能；起重氣墊可對狹窄空間（最小間隙25mm）被重物壓住的人員進行救援，質量輕、舉升速度快、舉升力大，操作簡便。

適用于各種需要撐頂與破拆的礦山應急救援場所。

在華能白山煤矸石發電有限公司救護隊、國投煤炭有限公司、重慶市救護隊等應用。

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車載礦山救援指揮系統

采取模塊化設計，主要搭載ZS32F煤礦束管監測、救災通訊、視頻監控等救援裝備。可快速準確得出對煤礦井下災區及高危險區域氣體的分析結果，防止二次事故的發生。可在6分鐘內一次進樣對具有爆炸危險性的12種主要氣體進行爆炸危險性判別及火災危險程度智能識別。

適用于對瓦斯等有害氣體進行監測和治理的礦井和突出礦井的救援工作。

在鶴崗、開灤、平頂山、芙蓉、峰峰、遼源、阜新、北票、山西焦煤等礦山救護大隊應用。

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井工煤礦立體應急自救逃生保障系統

系統主要由方向指示系統、應急自救供物系統以及中繼站組成。方向指示系統可以為礦工指引正確的逃生方向。應急自救供物系統可以為遇險的人員迅速提供逃生途中需要的富氧以及流體食物。中繼站為礦工提供休息、補充能量、與外界聯絡等諸多便利。

適用于井下突發緊急情況下遇險礦工的應急自救。

在開灤（集團）有限責任公司林南倉礦業公司進行應用。

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大孔徑快速救援鉆機

可施工直徑311 mm先導救援鉆孔及直徑711 mm的大直徑救援鉆孔。采用伸縮式桅桿結構，尺寸緊湊。具有移動搬遷迅速、機動性強、占地面積小、工藝適應性強，應用范圍廣等優點。設計了內嵌耐磨襯管的大通徑主軸與大通徑高強耐磨沖管總成，防止反循環鉆進時高速返渣對部件的磨損和腐蝕，滿足泥漿反循環鉆進、氣舉反循環鉆進等功能。

可用于地面煤層氣鉆孔抽采和礦山應急救援大口徑鉆孔的施工。

在西安研究院鉆井所和7個國家礦山應急救援隊應用，已陸續在西安院鉆井所、新疆煤炭工業管理局和湖南煤業集團有限公司等應用。

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管路快速接頭

通過管路快速接頭，實現中大直徑管路之間的快速安裝連接，提高效率，降低勞動強度。中大管路聯接快速接頭，手工操作方便快捷，一個接頭連接只需要10分鐘。與現在所用的法蘭盤管路聯接技術比較，具有外徑小、易裝卸、裝卸速度快等優點。

適用于輸送液體的管路安裝，尤其是礦井的搶險排水管路安裝和其它的搶險排水管路的掛式安裝和立式安裝。

在河北開灤礦山排水救援中心應用。

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便攜式水切割系統設備

該系統設備體積小、重量輕，具有獨特的冷切割特性，采用“水”作為切割介質，無高溫、無火花飛濺，消除了高溫、火花致爆的危險，采用20MPa~50MPa的低壓水進行作業，遠低于237.6MPa的安全閾值，對危險物處理的環境具有較強的適用性。

主要適用于石油化工相關領域管道、儲油罐的拆解、維修等。

在冀東油田污水沉降罐開孔、山西新和太明苯罐切割、青海江倉能源冷凝塔開孔、寧夏擺宴井聯合站原油罐切割等作業中成功應用。

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低空復合飛行器應急監測監控系統

該系統可實現空中信息采集、目標區域的定點監測和運動目標的跟蹤監視；具有對目標區域周圍溫度濕度進行實時監測、定向語音廣播、在線會商、通信中繼、航線任務實時規劃、自動起飛、自主降落，垂直起降、定點懸停、航線飛行等功能。工作溫度 -20℃～50℃，工作濕度最大90%，最大相對飛行高度1000m，最大工作海拔高度4000m，最大抗風能力≤10m/s，最大巡航半徑9km，最大有效載荷1.8kg，最大起飛重量5kg。

適用于安全生產現場的日常巡檢和事故現場第一手的信息采集、傳輸。

在環境保護部核與輻射安全中心空中無人機監測項目、南寧市消防安全重點單位監控管理與滅火救援指揮輔助系統、委內瑞拉SIMA公共安全與應急管理項目、厄瓜多爾政府應急設備采購項目、海軍總醫院空中監測平臺研究、反應堆系統提升嚴重事故應對能力關鍵技術研究等項目中得到應用。

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無人機巡查監察系統

系統分為多旋翼無人機和固定翼長航時無人機兩種。多旋翼無人機系統的軸距為1.05m，起飛重量6.5kg，有效載荷1.5kg，飛行升限3000m，巡航速度最快36km/h（可懸停），航時40min，控制半徑5km（通視條件），動力能源為鋰電池，抗風能力5級，一鍵式垂直起飛、降落。小型長航時固定翼無人機的翼展/長為3.5m/2.1m，起飛重量22kg，有效載荷5kg，飛行升限4500m，巡航速度80～120km/h，航時16h，控制半徑50km（通視條件），動力能源為汽油，抗風能力6級，起飛方式為車載、彈射，降落方式為腹降、撞網。

適用于大型露天礦山、油田、輸油管線、長輸電線等場所的應急救援、巡檢、巡邏、監管、監察工作。

在北京、湖南、貴州、成都、南昌、資陽、凱里、普洱、汶川、玉樹、舟曲等省市的電力、石油、煤礦、地質勘查、應急救援等領域得到應用。

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小型移動應急指揮系統

系統可由單人攜帶，在第一時間抵達事發現場，通過多種通信方式快速實現事發現場與應急指揮中心之間的互聯互通，將現場音視頻等多媒體信息和態勢情況傳回指揮中心，同時接收預測預警、態勢推演和智能輔助方案，實現跨地域跨層級的實時分析和研判，實現“現場—指揮中心”一體化協同應急。

安全生產應急現場處置。

在鐵道部、吉林省政府和吉林市政府、新疆自治區政府和烏魯木齊市政府、浙江省寧波市政府、安徽省宣城市政府、北京市鐵路局等單位及在平頂山等7個安全生產國家應急救援隊應用。

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礦井災害應急管理通信平臺

包括“救援隊伍管理信息系統”和“救援指揮調度系統”兩個子系統，具備礦山應急指揮通信、應急偵測通信和應急管理通信功能，融合有線、無線及衛星等多種異構通信，結合透巖應急通信，實現空、地、閉全覆蓋，并能遠程無線遙控井下礦用本安救援探測機器人。

適用于煤炭井下或救援物資備用倉庫、山洞、電磁波無法傳輸的封閉空間場所等突發災害與事故的應急通信。

在內蒙古小魚溝礦、天府礦業、黑龍江鶴崗、重慶天府和上海大屯等救護隊試用。

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安監移動執法與隱患排查治理終端

采用IP68工業級智能移動終端，防水、防塵、防水、防腐蝕、防刮、防壓；可適配各類移動智能終端，包括手機、PAD。內置執法標準自動匹配地方法規標準要求。具有企業隱患排查與自檢、隱患整改、隱患上報、政府核查、執法計劃制定、現場移動執法、日常安全檢查、職業衛生監督管理、專項整治、案件檔案管理等功能，并在企業分級分類的基礎上實現差異化監管。

用于協助執法人員及企業安全生產管理人員完成日常安監執法及隱患排查治理相關工作。

在云南、遼寧、山西、陜西等多個省市應用。